竜騎士、人間、精霊が共存した幻想世界。
そこは火・水・雷・土・風・氷の六竜によって秩序が保たれていた。 古の邪竜と聖竜の戦いで、聖竜と共に世界を平和に導いた竜騎士。その末裔である主人公「ハルト」は、竜騎士学校を卒業し、ドラグーンの承認を得ようと首都グラナティスを訪れていた。竜騎士を承認する「聖六竜祭」が催される最中、突如現れた邪竜によって首都は壊滅状態に陥る。追って出てきたウォータードラゴンも邪竜にあっさり倒されてしまう。 ハルトは竜騎士長に水以外の五竜の調査を任じられ、ファイアオーブ（宝珠）を託される。出発の前、先の邪竜での混乱の最中に助けた少女・ユーフェに再会。彼女もまたウォータードラゴンからオーブを託されていた……。
悲しき竜の物語が今動き出す――