『スキル習得』は、ファイターかストライカーがいる場合に行える拠点仕事です。
スキル習得ではユニットのアクションスキル・アビリティを習得・整理できます。

アクションスキル・アビリティには習得条件があり、条件を満たしていた場合は『スキル習得』で習得できます。
『秘伝書』というアイテムを持っている場合は、秘伝書を使うことで条件無く習得可能です。
アクションスキルとアビリティにはユニットごとに習得できる数に上限があります。
時には、スキルを忘れることも必要となります。
一度覚えたスキルは『スキル整頓』で忘れることができ、忘れたスキルは無条件で再習得可能です。